文 | 张卓倩万博manbext网站登录app娱乐

剪辑 | 袁斯来

36 氪获悉，近日东谈主形机器东谈主公司松延能源北京科技有限公司（以下简称「松延能源」）完成蚁合两轮过亿元 A 轮及 A+ 轮融资。A+ 轮由彬复领投，华强老本跟投；A 轮投资方包括神骐老本、北京异日科学城基金、天启老本、泽然老本、阐扬科技集团策略方等机构。端正现在，「松延能源」已完成五轮融资，并开启新一轮融资缱绻，进一步鼓吹本领研发和市集拓展。

「松延能源」诞生于 2023 年 9 月，是一家专注于东谈主形机器东谈主与具身智能的科技企业。公司主要居品包括双足东谈主形机器东谈主和仿生东谈主形机器东谈主。双足东谈主形机器东谈主不详完成奔走、突出、单腿跳、空翻等高动态性能的算作；仿生东谈主形机器东谈主不详作念出不同颜料，不详当然地与东谈主进行交互。居品已在科研阐扬、展览展示、文旅导览等多个领域得回运用，并逐渐拓展至养老奉陪、工业巡检、城市安防等场景。

「松延能源」居品

跟着东谈主工智能本领的不停进步，东谈主形机器东谈主行业正迎来黄金发缓期。据中国信通院瞻望，2024-2028 年中国市集界限将达 20-50 亿元，主要依赖科研机构需求运行。现时大众东谈主形机器东谈主行业正处于从实际室本领考证向贸易化初期过渡的要道阶段，其中枢驱能源来自硬件材料与东谈主工智能的协同壅塞。

「松延能源」创举东谈主姜哲源告诉 36 氪，"现在东谈主形机器东谈主行业主要濒临的难点是下肢枯竭通用适度器，上肢操作泛化性不及，这也成了贸易化的最大瓶颈。而咱们在绽开适度本领上是比拟最初的，本领迭代比拟快，同期具备了量产托付才智。"如东谈主形机器东谈主 N2，以其小体量联想和活泼的绽开性能，放胆了大步碾儿走、拟东谈主奔走、突出等高动态性能算作，最大出动速率达 3.5m/s，现在也照旧放胆了原地蚁合后空翻的绽开才智。

「松延能源」中枢本领在于其多开脱度硬件内容本领、深度强化学习以及多模态交互大模子。其自研伺服电机、绽开适度算法等，为东谈主形机器东谈主的高度集成和智能化提供了有劲复旧。此外「松延能源」还聚焦于擢升东谈主形机器东谈主的绽开适度才智和感知缱绻才智，通过强化学习与效法学习，使得东谈主形机器东谈主不详像东谈主类相通直腿、拟东谈主行走、取快递、倒垃圾等。

公司基于三大中枢本领，造成了跨"双足行走"、"仿生交互"、"上肢操作"到"通用东谈主形机器东谈主"的全方针居品矩阵。现在中枢居品主要有具有超强绽开性能的绽开员 N 系列，具备较强上肢操作才智的通用东谈主形机器东谈主以及用于文娱导览、作事奉陪的交互机器东谈主仿生东谈主 Hobbs。

N 系列强调上肢娇媚操作，而通用东谈主形机器东谈主 E 系列则更阻扰上肢才智和下肢才智的协同。现在，这两款机器东谈主的售价齐在十万以内。此外，「松延能源」与阐扬行业和洽，提供配套课程，以租代售或举座销售的样子进行销售。同期还与北大、清华等知名高校和洽，招聘零基础的学生，通过强化学习培养工程师，考证课程的灵验性。

端正现在，公司照旧拿到数千万元的采购订单，主要蚁合于科研阐扬、教养教具、展览展示领域。本年缱绻完成近千台的托付缱绻，同期进一步拓展东谈主形机器东谈主在多场景中的运用。

「松延能源」现存职工 50 余东谈主万博manbext网站登录app娱乐，研发团队占比 85% 以上，中枢团队成员均来自清华大学、浙江大学等知名科研院校。创举东谈主姜哲源，担任董事长及 CTO，其在机器东谈主领域的参谋放胆显贵。首席科学家胡晨旭，专注于多模态 AI 领域参谋，在多模态交互方面有深厚的积贮。